Menu Principale

Chi Sono

Robotica

Statistiche

Hits visite contenuto : 21119
Home I Miei Progetti Line Follower (robot)

 

Line Follower Robot

 

E' la mia prima versione di un classico da robottaro amatoriale. In questa release sono stati utilizzati solamente 3 sensori QRB1134. Di seguito potete osservare un video del robot in azione su un percorso breve, ma abbastanza misto, con curve e spezzate a 90°.

 

JavaScript is disabled!
To display this content, you need a JavaScript capable browser.

 

 

 

Di lato, potete osservare il particolare del sensore di linea, realizzato con materiali di facile reperibilità. Pur essendo di rudimentale costruzione, si è dimostrato molto efficacie, perchè è costruito in modo da avere la possibilità di regolare la distanza del pettine di sensori dal suolo e la distanza stessa fra i vari QRB1134. Nella sezione Menù principale > Download trovate il codice sorgente per PIC16F877A, realizzato con MikroC.

 

 

 

 

 

 
 

Powered by Joomla!. Valid XHTML and CSS.