Robot Inseguitore

Si tratta di un robot capace d'inseguire un oggetto mobile. Il controllo sfrutta il regolatore proporzionale (vedi teoria dei controlli automatici). Il robot è oggetto di un mio articolo sul numero 277 della rivista Fare Elettronica. Nella sezione Menù principale > Download trovate il codice sorgente in MikorC per PIC16F877A